齿型有形式多样，在其中以渐开线齿轮齿型更为普遍，渐开线齿轮齿型常见的生产加工方式有两类，即成型法和展成法。

1.铣齿

选用盘形变位系数车刀或指状车刀铣齿归属于成型法生产加工，车刀刀齿横截面样子与传动齿轮唇间样子相对性应。此类方式生产加工高效率和加工精度均较低，仅适用散件小批生产制造。

2.成型磨齿

也归属于成型法生产加工，因沙轮片不容易整修，应用较少。

3.滚齿

归属于展成法生产加工，其原理等同于一对螺旋式齿轮啮合。传动齿轮端铣刀的原形是一个螺旋角非常大的螺旋齿轮，因齿数非常少（一般齿数 z=1），牙较长，绕在轴上产生一个螺旋式升角不大的涡杆，再历经打槽和铲齿，便变成了具备钻削刃和后角的端铣刀。

4.剃齿

在批量生产中剃齿是是非非淬硬轴颈常见的深度加工方式。其原理是运用剃齿刀与被加工齿轮作随意齿合健身运动，凭借彼此之间的相对性移动，从齿表面剃下细细的的切削，以提升轴颈的精密度。剃齿还可产生鼓形齿，用于改进轴颈接触区部位。

5.插齿

插齿是除滚齿之外常见的一种运用展成法的切齿加工工艺。插齿时，插齿刀与产品工件等同于一对圆柱齿轮的齿合。插齿刀的反复运动是插齿的主健身运动，而插齿刀与产品工件按一定占比关联所做的匀速圆周运动是插齿的走刀健身运动。

再说一张电路原理图。

6.展成法磨齿

展成法磨齿的钻削健身运动与滚齿类似，是一种齿型深度加工方式，尤其是针对淬硬传动齿轮，通常是深度加工方式。展成法磨齿能够 选用涡杆沙轮片切削，还可以选用锥型沙轮片或碟型沙轮片切削。

图中先后为 a.锥型沙轮片磨齿，b.碟形沙轮片磨齿，c.涡杆沙轮片磨齿。